一、概述
CRG-X06PLC可編程變頻調(diào)速電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置是專為目前我國各院校開設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程實(shí)驗(yàn)配套設(shè)計(jì)的，集可編程邏輯控制器、通信模塊、模擬量控制模塊、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、實(shí)驗(yàn)掛箱（變頻器控制、觸摸屏控制等）、實(shí)物等于一體。在本裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬實(shí)驗(yàn)及實(shí)物實(shí)驗(yàn)，所有實(shí)驗(yàn)均有組態(tài)棒圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤。
二、特點(diǎn)：
1、CRG-X06PLC可編程變頻調(diào)速電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱即可，yong不淘汰。
2、雙端口接線法：PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高實(shí)驗(yàn)者動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)和功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連線速度，與其他廠家單一連線法相比具有絕對的*性。
3、實(shí)驗(yàn)對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、采用三菱FX1N-40mR可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能*，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
5、組態(tài)棒圖教學(xué)，采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
6、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目齊全，含數(shù)字量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊及電氣控制等。
7、PLC主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實(shí)驗(yàn)：配有RS485網(wǎng)絡(luò)通信（也可選擇CC-Link通信，價(jià)格另議），教師端電腦（主站）分別跟16臺PLC主機(jī)（從站）進(jìn)行直接通信實(shí)驗(yàn)（即進(jìn)行1：N通信），任一臺PLC主機(jī)（主站）跟7臺PLC主機(jī)（從站）進(jìn)行直接通信實(shí)驗(yàn)（即進(jìn)行N：N通信）。
8、微機(jī)接口及應(yīng)用部分：
（1）微機(jī)接口部分：一塊PCI總線擴(kuò)展卡、8279鍵盤、六位數(shù)碼顯示連接電纜。還設(shè)有I/O地址譯碼電路8255、8253、ADC0809、DAC0832等；
（2）微機(jī)應(yīng)用部分：設(shè)有聲傳感器、繼電器及喇叭、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路；
（3）輔助電路：40腳、20腳、16腳、14腳集成插座，邏輯電平開關(guān)、LED顯示、時(shí)鐘（1MHZ、2MHZ）、方波信號。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（～380V±10% 50Hz）
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：300VA
4、重量：160Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
四、裝置構(gòu)成
（一）交流電源控制功能板
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出（根據(jù)裝置需求而定）
（二）控制屏：正面大凹槽內(nèi)上下設(shè)有導(dǎo)軌，實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛件在控制屏上位置可任意互換。
（三）實(shí)驗(yàn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)
（四）JDS-01 PLC主機(jī)實(shí)驗(yàn)組件：
1、三菱FX1N--40mR-001 AC/DC/繼電器，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路開關(guān)量輸入，16路繼電器輸出）。
2、FX0N-3A模擬量模塊（2路模擬量輸入，1路模擬量輸出）。
3、FX2N-485-BD通信模塊，SC-09通信編程電源，采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信。
（五）JDS-02繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）
提供交流接觸器、熱繼電器各2只，模擬燈泡1只，控制按鈕3只。
（六）JDS-03繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（二）
提供交流接觸器2只，時(shí)間繼電器1只，能耗制動(dòng)變壓器、整流二極管、大功率電阻等。
（七）JDS-04觸摸屏實(shí)驗(yàn)掛箱
配有7英寸昆侖通態(tài)觸摸屏，帶有RS485通信接口。
（八）JDS-05變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱 選用三菱FR-D720S
（九）溫度閉環(huán)控制掛箱
（十）A/D及D/A轉(zhuǎn)換掛箱
（十一）PLC001交通信號燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（十二）PLC002攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（十三）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱 （實(shí)物）
（十四）PLC004四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱 （實(shí)物）
（十五）PLC005加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（十六）PLC006藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（十七）PLC007電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（十八）PLC008步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（十九）PLC009模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十）PLC010自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十一）PLC011自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十二）PLC012自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十三）PLC013水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十四）PLC014郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十五）PLC015自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十六）PLC016電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十七）三相鼠籠和電動(dòng)機(jī)380V Y /△接法2臺
（二十八）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．A/D、D/A轉(zhuǎn)換
8．交通信號燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9．?dāng)嚢杵鞯?/span>PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
10．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
11．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
12．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)
13．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
14．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
15．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
16．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
17．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
18．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
19．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
20．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
21．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
22．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
23．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)24．觸摸屏的基本指令演示
25．觸摸屏的LED數(shù)碼顯示控制
26．觸摸屏控制的三相鼠籠異步電機(jī)變頻調(diào)速控制
27．變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)驗(yàn)
28．觸摸屏的溫度PID控制
29．三相異步電機(jī)的變頻開環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
30．基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
31．基于PLC通訊方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
32．基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
33．三相鼠籠異步電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制
34．三相鼠籠異步電機(jī)具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路
35．三相鼠籠異步電機(jī)聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制
36．三相鼠籠異步電機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制
37．三相鼠籠異步電機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制
38．接觸器控制串電阻起動(dòng)控制線路
39．延時(shí)控制串電阻降壓起動(dòng)線路
40．C620車床電氣控制線路
41．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué)
42．利用已編好組態(tài)棒圖，對以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)
實(shí)驗(yàn)
43．針對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)

微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
A、微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)（微機(jī)原理課）
1、I/O地址譯碼實(shí)驗(yàn)
2、簡單并行接口實(shí)驗(yàn)
3、可編程并行口實(shí)驗(yàn)（一）（二）
4、串行通訊實(shí)驗(yàn)（8251、8250）
5、A/D、D/A轉(zhuǎn)換
6、可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
7、七段數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)
8、中斷實(shí)驗(yàn)和DMA通訊實(shí)驗(yàn)
B、趣味性實(shí)驗(yàn)及控制實(shí)驗(yàn)（微機(jī)應(yīng)用課）
1、競賽搶答器實(shí)驗(yàn)
2、數(shù)字錄音機(jī)實(shí)驗(yàn)
3、電子琴實(shí)驗(yàn)
4、交通燈控制實(shí)驗(yàn)
5、繼電器控制實(shí)驗(yàn)
6、步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
7、七段數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)
8、集成電路測試實(shí)驗(yàn)
9、8279鍵盤、顯示控制實(shí)驗(yàn)
C、TTL集成電路實(shí)驗(yàn)（數(shù)字電路課）
1、與、或、非門等門電路實(shí)驗(yàn)
2、組合邏輯電路實(shí)驗(yàn)（半加器、全加器等）
3、觸發(fā)器實(shí)驗(yàn)（RS、D、JK等）
4、集成計(jì)數(shù)器及寄存器
5、譯碼器和數(shù)據(jù)選擇器等
6、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等波形實(shí)驗(yàn)